O selo conhecido como Olho de Boi foi impresso, por determinação do Governo Imperial brasileiro, em 1843. Constitui-se na primeira série de selos postais emitidos pelo país (a segunda do mundo de circulação nacional e a terceira, se for levado em conta o selo emitido no Cantão de Zurique – Suíça, de circulação apenas regional), e consta de três peças com valores gravados de 30, 60 e 90 réis. De início, houve a discussão sobre a conveniência de se estamparem nos selos a efígie do imperador. As autoridades da época acabaram por concluir que os selos não deveriam trazer o rosto de Dom Pedro II, pois os selos, carimbados, acabariam por vilipendiar a imagem de Sua Majestade. Por esta razão, as primeiras séries de selos postais do Brasil traziam apenas os algarismos de valor na estampa. A série Olho de Boi circulou entre 1843 e 1844. Os selos de 90 réis eram destinados apenas às correspondências internacionais, o que os tornaria os selos mais raros e disputados por filatelistas na atualidade.

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